伺服缸位置漂移，阀的零偏和位置传感器都要查

零偏是中位仍有流量

伺服阀的阀芯在线圈电流为零时，应停在几何中位，两个工作口都关住，缸没有流量。零偏是阀芯实际停下的位置偏离了这个中位。偏离可能来自弹簧力不对称、油温使阀体变形，或污物把阀芯垫向一侧。中位关不死，就有一股小流量持续送进一腔、从另一腔排出，活塞杆会朝固定方向爬。中位通常还有一段遮盖，零偏量小于遮盖时阀口仍关着，杆不会爬。零偏超过遮盖，阀口才打开，爬行速度随超出的开度增大。遮盖形成的死区里，较小的零偏只让两腔压力略有差别，杆仍然不动。压差把活塞推过静摩擦以后，杆才开始爬。

这股流量由阀芯偏移量和两腔压差决定，方向跟偏移方向一致，不跟外负载一致。把负载卸掉，爬行仍在，而且方向不变，说明推动活塞的是阀口自己打开的流量。闭环若用积分去抵消这股流量，阀的电流会离开零，停在一个相反的数值上，杆才能站住。电流必须持续偏离零位才能保位，是零偏存在的电气表现。供油压力升高时，同样的零偏开度会放出更多流量，爬行变快。传感器漂移不会随供油压力成比例加快。

位置传感器出问题时，变化的是代表位置的电信号。传感器磁路间隙改变、耦合松动或解调电路漂移，都会让信号在活塞杆不动的时候自己走动。闭环把信号走动当成位置误差，于是发出纠偏电流，阀真的把杆推走，直到新的位置把错误信号补平。看起来也是杆在漂移，起点却是信号，不是阀芯没有回到中位。传感器的干扰多是来回抖动，平均位置可以不动。漂移是读数缓慢偏向一侧，平均位置离开原位。有净位移的才是漂移。

打开闭环、强制把线圈电流保持在零，两种原因就分开了。零偏时杆仍会爬，因为流量来自阀芯位置，不依赖闭环。传感器漂移时，电流既然被按住为零，阀如果没有零偏，杆就不动，而位置读数还在变。读数变、杆不动，原因在传感器。读数变、杆也动，而且电流确实是零，原因在阀的零偏。

读数在走和活塞杆在走

缸的内泄漏也会在保压时让杆缓慢退让。内泄漏的方向由负载决定，高压腔的油漏向低压腔，杆朝负载推动的方向让步。把负载去掉，内泄漏失去压差，爬行停止或明显减慢。零偏在空载下仍然爬，方向由阀芯决定。空载还爬，就不能把原因放在活塞密封上。卸掉负载就停，更像内泄漏。

放大器本身的零点偏移，会使所谓的零命令实际上已经有电流。阀芯是被这股电流推离中位的，阀的机械零位可能是好的。此时测到的线圈电流并不为零，漂移方向随电流方向改变。把放大器输入短接后电流回到零、爬行消失，问题在放大器的电气零点，而不是阀芯的停留位置，也不是传感器的读数。

油温变化会让伺服阀的零偏跟着变，因为阀体、弹簧和力矩马达的热膨胀并不对称。这种漂移随油温来回，温度稳定后爬行速度也稳定。传感器电路若只受电柜温度影响，则油温不变、电柜温度变化时读数仍漂。看漂移跟着油温还是跟着电柜温度，能判断热源在阀上还是在传感器电路上。

指令电压本身不稳时，阀芯是在跟踪一条移动的命令，位置环可以是正常的。此时线圈电流和外部指令一起变，传感器的零点并没有跑。把指令固定成一个稳定电压后漂移停止，就不是零偏，也不是传感器。零偏和传感器漂移都发生在指令已经稳住的前提下，电流或读数仍在自己走动。

传感器的增益变了，缸走完同样的机械行程，信号变化量与原来不同，定位点会整体偏移，但保压时信号不会自己慢慢爬。零偏和传感器零点漂移是时间上的走动，增益错误是比例上的偏差。保压阶段读数缓慢单向变化，才需要在零偏和传感器之间查，而不是去重校行程比例。

闭环正在纠正零偏时，杆可以暂时站住，电流却停在非零值上。若此时传感器又开始漂，电流会再变。只看杆动不动，会把两种原因叠在一次漂移里。先看电流是否离开了零，再在电流被固定为零时看杆和读数哪一个还在动。两个都在动是零偏，只有读数在动是传感器。