滚珠花键间隙变大，反向定位会丢失

反向时要先走完角向间隙

滚珠花键在花键轴和套筒的沟槽之间放入滚珠，用来传递转矩，同时允许轴相对套筒轴向滑动。预紧正常时，滚珠两侧都贴着沟槽，从一个转向换到另一个转向，几乎没有空角，从动件的角度立刻跟随。

沟槽或滚珠磨损后，滚珠和沟槽之间出现角向间隙。转矩反向或旋转方向反过来时，轴必须先空转过这个角度，滚珠才从一侧沟壁靠到另一侧沟壁。空转的这段角度里，从动件的角位置不变，指令已经反向，实际位置却还停在原处，定位就丢掉一截。

丢失只发生在反向的瞬间，空程角度大小由间隙决定，不随负荷成比例增加。负荷加大后，若丢掉的角度基本不变，就是间隙。轴和套筒的弹性扭转则不同，扭转角随转矩增大，转矩去掉后又弹回来。定位在重载时多丢、卸载后又能回到原角度，应按弹性变形查轴的粗细和支撑，而不是按花键间隙去预紧。

轴向滑动本身不应带来角向空程。花键的正常功能就是边转边滑。若只在反向转动时丢角度，轴向移动仍准确，问题在角向间隙。轴向定位也丢，则要同时怀疑别的环节，不能把轴向误差算到花键沟槽上。角向间隙造成的定位误差方向与反向方向一致，每次换向丢掉的角度大体相同。弹性扭转造成的误差会随转矩改变，间隙造成的误差在轻载反向时就已经存在。花键套固定、轴可以空转的角度，就是间隙本身。这个角度在轴的两端测量应当一致。两端不一致，说明轴还有扭曲或中间还有另一处间隙。只在输出端丢定位、输入端花键没有空程，就不要更换花键。测量时不要带动后面的负载，负载的弹性会把空程掩盖掉一部分。

丝杠、弹性和联轴器丢的不是同一段

滚珠丝杠的反向间隙表现在轴向。螺母换向时，工作台沿轴线多走或少走一截，角度可以仍然准。滚珠花键的间隙表现在角度上，轴线位置可以仍然准。测量时把轴向读数和角向读数分开。只有角度在反向时跳变，才是花键。

花键之前的联轴器、键槽若有间隙，反向同样丢角度。区分位置的办法是固定花键套，只在花键轴上加反向转角。轴已经相对套筒空转了一个角度，从动件还没动，间隙就在花键本身。轴与套筒之间没有空转，空程发生在更上游的连接上，就去查联轴器和键。

滚珠破裂或循环通道卡住时，除了间隙，还有卡滞和转矩波动，转动不均匀，某一转角特别沉。均匀的、每次反向都差不多的空程，多是沟槽和滚珠整体磨损后的间隙。既丢定位又周期性卡一下，应先检查滚珠有没有碎，不能只按磨损间隙去调整。

润滑不良会加快沟槽磨损，是间隙变大的原因，不是另一种定位丢失。油干、有磨屑时，间隙会持续变大。补油可以减慢以后的磨损，不能把已经存在的空程补回去。已经丢掉的反向角度，需要恢复预紧或更换磨损的轴、套和滚珠。

预紧过小的新花键，出厂时就有空程，磨损痕迹却很轻。磨损变大的旧花键，沟槽有光亮的磨带，滚珠不再圆。同样是反向丢定位，新件先查装配预紧，旧件先查磨损。把新件当磨废、或在已经磨松的旧件上只做一次润滑，都对不上原因。

在从动件上打表，让驱动端缓慢正反转。表值要等到驱动端转过一个明显角度后才开始动，这段不起作用的角度就是滚珠花键的角向间隙，反向定位丢的就是它。若这段角度随转矩比例变化，并在卸载后消失，则是扭转弹性。若轴向同时错位，再查丝杠。只有确认空程在花键的角向、而且不随载荷比例增大，才按间隙变大来恢复预紧或更换。

因此要用轻载、缓慢反向来检查花键。轻载已经丢角，再加重载几乎不增加，即可排除轴的扭转变形。沟槽还没有磨出台阶时，可以用预紧恢复间隙。沟槽已经有台阶，加粗滚珠也贴不回原有角度，应当更换轴套和滚珠。