气缸动作速度不稳，排气节流和负载变化的影响不同

气缸的速度很多靠排气节流来调：进气经单向阀自由进入，排气从节流阀慢慢放出，排气腔里形成背压。速度不稳时，有的是这个背压自己在变，有的是负载在变，活塞受力变了，背压还没来得及跟着稳。两种情况都表现为时快时慢，但一个跟节流阀有关，一个跟行程位置有关。

排气节流稳定时，活塞速度由排气流量决定。负载变大，活塞要更慢一些，排气腔压力才会降到新的平衡；负载变小，速度会加快。所以负载变化本来就会改变速度。节流阀若开得过大，背压很低，负载和摩擦稍有变化，速度就晃得厉害。节流阀开得过小，又会一冲一停。开度不合适和负载变化，要分开看。

排气节流靠背压把速度稳住

节流阀只装在一个方向的排气口上时，这个方向的速度受节流控制，反方向走单向阀，又快又不受这只阀影响。只有被节流的方向速度不稳、反方向很稳，问题就在这只排气节流阀或它后面的消声器。两个方向一起不稳，节流阀不是唯一原因，要看气源压力和负载。

节流阀里进了水和屑，针阀的实际开度会自己变，速度乱跳，和气缸走到哪一段没有固定关系。把针阀来回拧几次，速度有时突然恢复，停一会儿又乱，就是污物在阀口时堵时通。负载造成的速度变化不会因为拧了针阀就随机好转，它每个循环都在同一个位置出现。

消声器堵塞等于在节流阀外面又加了一层排气阻力，速度变慢，而且越用越慢。拆掉消声器后速度立刻变快、变稳，就是消声器的问题。排气节流阀本身开度合适时，消声器堵了也会让人觉得节流阀失灵。先拿掉消声器试一次，再调针阀。

气源压力波动时，所有气缸的速度一起变，不只是装了排气节流的那一只。用气高峰压力掉下来，速度普遍变慢；压力恢复，速度又快。排气节流阀的开度并没有变。在气缸进气口看压力表，若压力跟着速度一起晃，先稳气源，再评价节流阀。

负载变了，同一开度速度仍会变

机构在行程的某一段阻力变大，例如夹紧、压入、越过死点之前，气缸速度会在这一段下降，过了这一点又加快。每个循环都在同一位置变慢，节流阀开度不动。这是负载变化，不是节流阀堵塞。把工件拿掉、让气缸空走，速度若变得均匀，就可以确认是负载而不是排气节流。

负载变成推动活塞的方向，也就是超越负载时，排气节流的背压若不够，气缸会被负载拉着跑，速度突然变快。空载时调好的开度，一带上这种负载就失控。这仍然是负载的影响：开度没变，速度随负载方向改变。加大排气节流能把超越负载拖住，但阻力负载那一段会更慢，开度要按最重的那段来校。

密封干涩、润滑不良引起的爬行，速度不稳沿整段行程都有，空载也爬，位置不固定在某一个点。负载变化则位置固定。排气节流开得过小，也会爬行，把节流阀拧大一点，爬行减轻。润滑不良造成的爬行拧大节流阀只能更冲，不能变匀。空载是否还爬、拧阀是否有效，用来分开这三项。

水平气缸和垂直气缸对负载的敏感程度不同。垂直提升时，重力就是变化不大的恒定负载，速度偏慢但可以稳；若提升过程中有效重量变化，速度才跟着变。水平气缸没有重力这一项，速度不稳更多来自摩擦突变或排气节流。同样的节流阀，换到垂直气缸上要重新调，不能沿用水平时的开度。

管路太细、弯头太多，进气侧在气缸一动时压力就掉，速度前慢后快，看起来像排气节流不稳。这时进气口压力表会跟着行程波动，排气节流阀即使全开，速度仍不稳。把进气管加大后压力稳住，再调排气节流，才看得到节流阀本身的作用。

记录速度不稳出现在哪一个方向、是不是每一个循环的同一位置、空载是否还在、气源压力动不动。同一位置、空载消失，是负载。只有节流方向、和位置无关、拧阀或清洗后好转，是排气节流。所有气缸一起变，是气源。三项都占一点时，先稳住气源，再空载看节流，然后带负载看那一段行程。