加工中心换刀掉刀，拉刀力不足和刀柄清洁度都要看

拉力不够和没拉到位置

主轴里的碟形弹簧通过拉杆把拉钉向后拉，刀柄锥面才贴死锥孔。弹簧疲劳或拉杆行程不对，拉力下降，锥面贴不紧。换刀手臂一拽，或切削力沿轴向一拉，刀柄就从主轴里脱出。这种掉刀不挑某一把刀，干净的刀也会掉，测得的拉力低于应有的数值。弹簧力沿拉杆传到拉钉，锥面贴合的压力就来自这股轴向拉力。

锥面、拉钉槽或拉钉根部有切屑和油泥时，是另一条路。拉爪或钢球落不到槽底，只挂在屑粒或槽的边缘上。拉力的数值可以是够的，但力作用在错误的接触面上。一振动，屑被碾碎，刀柄突然松开。往往是某一把不干净的刀反复掉，同一次换刀里其他干净刀仍然牢固。屑粒被碾碎的瞬间拉爪失去支承，刀柄会突然下落，而不是慢慢松出来。

两项都会让人看到刀从主轴掉下来，接触状态却不同。拉力不足是拉爪已经进槽，只是压不紧，刀柄能装到位，只是保持力小。不清洁是拉爪没有真正进到槽底，刀柄可能略微伸在外面，锥面贴合不完整。装刀以后看锥面是否完全进入，再用手感觉保持力，两条路就开始分开。刀柄与主轴端面之间若留着缝，多半是锥面被垫起，拉爪没有进到槽底。

切屑还会垫在锥面上，使拉钉的轴向位置整体前移，拉爪扣住的深度变浅。这仍然属于清洁度，不是弹簧本身变软。把这把刀柄擦净、拉钉槽清干净，弹簧和拉杆都不动，掉刀停止，就可以确认是清洁度。擦净以后仍然容易掉，再去测拉力。清洁度引起的掉刀会随这把刀擦净而停止，弹簧疲劳则擦刀没有效果。

先测拉力，再查会掉的那把刀

先测主轴拉刀力。拉力不够，各把刀都有掉的风险，应先恢复碟形弹簧和拉杆行程。此时即使刀柄很干净，保持力仍然小。拉力恢复以后若只有某一把刀还掉，再查这把刀的锥面、拉钉槽和拉钉根部。顺序反了，会在弹簧已经疲劳时反复擦刀，掉刀仍会发生。拉力数值偏低时，再干净的锥面也贴不紧，应先恢复弹簧再谈清洁。

拉力测量是够的，只擦会掉的那一把。锥面上的切屑、拉钉槽里的毛刺和缠屑清除以后，这把刀不再掉，机床拉刀机构不必调整。若擦净以后这把刀仍掉，而同规格的其他刀不掉，再看拉钉是否松动、弯曲或规格不对。规格不对时，同一种拉钉的刀都会夹不住，擦干净也没有用。测拉力要用拉钉完好的刀柄，避免把某一把脏刀的读数当成主轴拉力。

机械手爪磨损或爪上有屑时，刀是在手臂交接的过程中掉的，主轴里的夹持可以是紧的。主轴内掉刀才同时涉及拉刀力和刀柄清洁度。先看刀是从主轴锥孔里滑出，还是在手臂上没有抓住。手臂上掉，去查爪和刀柄上的抓取槽。锥孔里掉，再测拉力和清洁度。手臂上掉刀时主轴里仍可夹紧，从锥孔里滑出才说明拉钉没有被扣住。

换刀时锥孔吹气不足，切屑留在锥孔里，同样把刀柄垫起，性质仍是清洁度，只是屑在主轴上而不在刀柄上。擦刀柄没有用，要看锥孔是否吹净。下一把本来干净的刀装上也掉，而且主轴锥孔里能看到屑，就是吹气或锥孔清洁的问题。屑只在某一把刀柄上，就是这把刀柄。吹气不足时，下一把本来干净的刀也会被留在锥孔里的屑垫起来。

拉钉没拧紧时，拉爪拉到的是松动的钉，刀柄锥面贴不死，表现有时像拉力不足。把拉钉按规定拧紧以后掉刀停止，弹簧不用换。拉力测量若在拉钉松动的刀上做，读数会偏低，容易误判成弹簧疲劳。测拉力应使用拉钉可靠的检验刀柄，不要用现场正在掉的那一把脏刀柄。拉钉松动会使拉力读数虚低，先拧紧再测，才不会误换碟形弹簧。

所以两项都要看，但不要同时改。拉力低，先修弹簧和拉杆，刀柄先放一边。拉力够，只处理会掉的刀柄和主轴锥孔里的屑。手臂中途掉刀另算。拉钉规格不对则是一批同规格刀柄的问题。位置不同、是一把还是全部，决定先动弹簧还是先做清洁。全部刀都掉就先修拉力，只有一把掉就先做清洁，手臂中途掉则另查卡爪。