液压缸低速爬行，油里有气和密封摩擦力大都会这样

液压缸在低速移动时一走一停，停的时候压力上升，走的时候压力又掉下去，这就是爬行。油里混有空气和密封静摩擦过大，都会形成这种一顿一顿的运动。空气靠的是油液变得有弹性，密封靠的是静摩擦明显大于动摩擦。手感有点像，压力曲线和油的外观并不一样。

空气混在油里，油的体积会随着压力忽大忽小。活塞停住时，泵先把气泡压小，压力升到能推动负载才突然前冲，气泡又膨胀，压力下降，活塞再停住。所以爬行带有一种发软、发弹的感觉，速度越低越明显。油箱里常能看到泡沫，油液发浑，缸的高点放气时会喷出白沫。

油里有气时速度一顿一顿

气的来源多是吸油管漏气、回油冲击油箱液面、或者新换的油和软管里本来就有气。缸在安装位置的最高处若没有排气，气会积在那里，专门在低速时作怪。高速时惯性大，气泡来不及把速度拉停，爬行反而不明显。因此“快的时候正常、一慢就爬”，要先怀疑油的弹性，也就是气。

把缸反复走到两端，在高点把气放掉，油箱泡沫消失、油变清以后，爬行若一起消失，原因就是气。放气以后仍然爬，油也清亮，就不要再反复放气。吸油侧继续漏气的话，早上刚排完，下午泡沫又回来，爬行随之再现。这时去紧吸油管，比去换密封更有效。

气造成的爬行，两个方向通常都有，因为哪一腔受压，哪一腔的气泡都会被压缩。压力表指针在爬行时摆幅大，最低压力可以掉到接近只克服负载的水平。系统里其他执行元件若也发软、定位不准，更说明气在油源里，不在某一只缸的密封上。

油温过低、粘度过大时，也会使启动发滞，但油是清的，没有泡沫，放气也放不出气。这和混气的差别在外观和排气。把油加热到正常粘度后发滞消失，就可以排除气和密封损坏。不要在冷油上把爬行判断成密封已经老化。

密封静摩擦大时起步压力偏高

密封的静摩擦大于动摩擦时，活塞必须等压力升到能克服静摩擦才突然移动，一移动摩擦变小，速度加快，压力下降，又停住。这和有气的爬行外形相似，但油液清亮，放气无效，缸的起步压力明显比匀速运行压力高一截。压力表上能看到每次起步都要冲到一个较高的峰值。

停放时间一长，润滑油膜从密封和缸筒之间挤走，第一次启动的爬行更重，来回运动几次后减轻。这是静摩擦的特点。混气不会因为多走几个来回就在没有排气的情况下明显好转，除非气被暂时赶到了另一端。密封爬行还常与温度有关：冷的时候密封硬，静摩擦更大；热起来会好一些。气的爬行则在热油、粘度变低时仍然在，只要气还在。

导向套偏、活塞杆被侧向负载顶弯，也会在某一段行程特别发滞，甚至卡一下。这种发滞位置固定，每次都在同一长度上，和负载方向关系大。混气和密封静摩擦引起的爬行则在低速下沿整段行程都能出现，不锁定在一个坐标上。位置固定的卡滞要查安装和导向，不要只放气或只换密封。

聚氨酯密封、唇口过盈过大或缸筒锈蚀，都会把静摩擦抬高。锈蚀缸筒的爬行伴随杆上拉痕，密封唇很快被切坏。只换密封不珩磨缸筒，新唇口仍会爬。缸筒光洁、密封新、油里无气仍爬，要核对密封规格是否过紧，以及支持环是否挤进了间隙。

两项可以同时存在：油里有气，密封摩擦也大，爬行会特别严重。应先把气放尽、把吸油漏气消掉，因为这一步容易确认。气没有了仍然爬，再根据起步压力峰值和冷态是否更重来判断密封。先换密封而不排气，新密封装上以后缸还是一顿一顿，容易误认为密封型号又错了。

低速爬行若只在向下或只在受拉力的方向出现，还要看负载是不是在“帮”着活塞跑。超越负载会把混气或静摩擦的顿挫放大。平衡阀或背压不足时，缸不是均匀爬行，而是一冲一停，压力波动更大。把背压调到能托住负载之后再看还爬不爬，才能确定剩下的是气还是密封。