比例放大器电源不稳，阀芯指令会跟着漂移

电流指令跟着电源漂

比例阀的阀芯位置，由电磁铁的电流和弹簧力决定。电流大，阀芯压缩弹簧走得远。比例放大器把外面给来的指令电压变成一个对应的电流，这个电流就是阀芯指令。放大器内部要用电源做出基准和驱动。电源电压落在放大器能够稳住的范围里时，同样的指令电压得到同样的电流，阀芯就停在与指令对应的开度上。

电源电压偏低、波动或缓慢漂移时，放大器内部的稳压若已经退出工作区，基准就跟着电源走。电流指令不再只由外部电压决定，而会叠上电源的变化。电源往下掉，电流往下掉，阀芯被弹簧拉回一截。电源往上漂，电流变大，阀芯开度增加。阀芯的移动方向和电源的起伏一致。外部指令电压可以一直没变，变的是放大器拿来做基准的那一路电源。

有的放大器把指令按电源电压的比例来理解。电源升高，同样的指令电压被当成更大的比例，电流指令随之放大。这种漂移是成比例的。电源慢漂，阀芯就慢漂。电源里的纹波若没有被电流环完全抑制，阀芯还会以纹波的节奏抖动。抖动是纹波，平均值的走动才是电源直流分量的漂移。把纹波和平均值分开，才不会把正常的颤振当成指令漂移。

电源跌落到放大器不能维持输出的程度时，电流指令会突然塌下，阀芯回到弹簧中位附近，执行元件失去原有的速度或压力。电源恢复后指令又跳回去。这种跳动与电源的跌落时刻对齐，而不是与油温或负载对齐。把电源单独稳住，外部指令不动，阀芯就不再跟着跳动。时刻对得上电源，原因就在电源，不在阀的弹簧。

电流稳定时阀芯仍会动

外部指令电压自己不稳时，电流也会漂，阀芯跟着动。此时放大器电源是稳的，电流变化的形状与指令电压一致，与电源电压不一致。同时看电源和指令，哪一个在动，电流就跟哪一个。电源不动而指令在动，原因在给出指令的那一侧，放大器只是照做。指令不动而电源在动，才是电源把阀芯指令带走了。

油温变化使比例阀的机械零位和弹簧刚度改变时，同样的电流下阀芯位置会变。电流指令本身没有漂，电源也是稳的。线圈电流保持不变，而阀芯位置或执行元件的速度在随油温变化，原因在阀，不在放大器。电源不稳的特征是电流指令跟着电源变。电流不变，就不是电源。温度回来以后位置恢复，更说明是阀的热态零位，不是电源基准。

线圈温度升高后电阻变大。放大器若是电流闭环，会自动提高驱动电压，电流保持住，阀芯指令不变。放大器若只是按电压输出，电流就会随电阻升高而下降，阀芯回退。这是线圈发热，随通电时间缓慢发生，与电源电压的波动对不上时间。电源电压稳定而电流缓慢下降，要看线圈温度。电流随着电源忽高忽低，才不是线圈电阻的慢变化。

位置传感器漂移时，带位置闭环的放大器会改变电流去追逐错误的位置信号。电流是变了，但变化的依据是位置反馈，不是电源。把反馈断开、改成开环电流控制后，若电流不再漂，电源就是稳的，漂移来自传感器。开环下电流仍随电源起伏，才是电源不稳直接改变了阀芯指令。闭环会把传感器的漂移放大成电流的漂移，开环才能把电源单独露出来。

地线两端电位不同，会使指令电压的参考点移动，效果类似指令本身在变。放大器电源对其自身参考点可能是稳的，电流却跟着两地之间的电位差走。把指令的参考和电源的参考接到同一点后漂移消失，是参考电位在动。电源电压在放大器端子上已经测出波动，则是电源本身，不是两地电位差。端子上的电源读数是否在动，是这两件事的分界。

阀芯指令漂移时，先看线圈电流的平均值是否随电源电压起伏。电流跟着电源走，外部指令又没有变，就是放大器的电源不稳，阀芯只是执行了这条漂动的电流。电流稳定而阀芯仍动，原因在油温、弹簧或机械摩擦。电流跟着位置反馈走，原因在传感器。电流跟着外部电压走，原因在指令。电源只对得上其中电流跟着电源起伏的那一种。