气液增压缸动作变慢，气压正常时要先看油杯液位

气泡把增压行程吃掉

气液增压缸用压缩空气推动大面积活塞，再由小面积的油活塞把力集中到油上。油几乎不可压缩，气活塞走一小段，油侧就能建立起比气压高出许多的压力，工作部件随之动作。这条传递能成立，前提是油腔里充满油。油杯负责把泄漏掉的油补回油腔，并让油腔里的空气有处可去。液位一旦低于补油口，补进去的就不再是油。快进行程多用气压直接推动，含气的影响还不明显。进入增压段以后，速度由油腔送出的油量决定，气泡要先被压小，慢就集中出现在这一段。

油杯液位低时，回程会把空气吸入油腔。空气可压缩，气活塞前进时，先把气泡压小，油的压力才慢慢上升。同样的气压，有一部分行程耗在压缩气泡上，工作部件就表现为动作变慢、前一段发软，压力要等气泡压到很小才够用。气侧压力表在整个过程中都可以是正常的，因为气源并没有亏，亏的是油的不可压缩性。油的体积在工作压力下几乎不变，同样压力下空气的体积却会明显缩小。油腔里混进一截空气，气活塞的前一段位移就花在缩小这段空气上，工作缸收到的油量变少。气泡被压缩时吸收的是行程，这段行程到不了工件上。

液位刚好在补油口附近时，只有回程的某一段会吸入空气，所以不是每一次都同样慢。油杯里能看见液位贴着底部波动，动作慢的那一次往往紧跟在一次较长的回程之后。把液位补到补油口以上，软段会立刻减轻。这个变化不需要改气压，因为被吃掉的是油腔容积，不是气源压力。

油杯液位下降本身也有原因。增压活塞密封磨损后，油被挤进气腔，再从排气口带出，油杯就逐渐见底。这时慢是结果，漏油才是液位下降的原因。只加油不处理密封，液位还会掉，空气还会再进来。排气口有油雾、油杯越用越空，说明油在从气侧离开，液位不是自己蒸发掉的。密封完好、只是曾经没加油时，排气口没有油雾，液位补上以后能稳住。排气口持续有油，才是密封在把油送进气腔。

气压正常时慢在油腔里

气源压力不足时，快进和增压两段都会变慢、出力变小，压力表的读数低于该缸正常工作的气压。油杯此时可以是满的，油腔里没有可压缩的气泡，动作慢但是硬，没有先软后硬的过程。压力表已经正常仍觉得慢，就不应再把减压阀往上加。先看油杯里还有没有油，才能判断慢是发生在气侧还是油侧。

气侧密封漏气时，接头或排气处有连续漏气声，缸在行程中气压会跌，油杯液位却不变。漏气偷走的是空气流量，增压比并没有变，只是气活塞推力不足。油杯缺油偷走的是油的不可压缩性，气侧可以完全不漏。听不到漏气、气压也不跌，而动作发软，原因在油腔含气，不在气路漏点。

油温很低时黏度高，油通过节流口和管道的阻力变大，动作也会变慢。这时油杯液位正常，暖机以后速度恢复，过程中没有可压缩的发软段。空气混入的发软在油温正常后仍然存在，因为气泡不会因为温度回到常温就消失。速度随油温恢复，才是黏度。温度正常仍然先软后硬，才是液位。

节流阀开得过小，速度从一开始就均匀地慢，力却可以是够的，工件照样被压到。油腔含气时，前段位移不稳定，压力建立被推迟，接近终点才突然有力。均匀的慢对应节流阻力，先软后硬的慢对应可压缩容积。油杯是满的而速度均匀偏慢，应去开节流，而不是继续加油。

负载变大到接近增压后的最大出力时，缸会在增压段停滞，看起来像变慢。油杯是满的，气压也正常，再提高少许气压，停滞消失。含气时提高气压只能把气泡压得更小，软段还在，只是略短。停滞能被很小的气压增量消除，说明原来就在力的边缘，油腔里并没有可压缩的空气。

油杯加满后如果软段立刻消失，即可确认是液位不足让空气进了油腔。加满后仍然先软后硬，则空气可能留在油腔高点，没有被排回油杯，或者密封仍在把油漏走。液位、排气口有没有油雾、动作是不是发软，三件事对着看，才不会在气压已经正常的时候反复去调减压阀。